华南理工大学图书馆源溯老中山大学图书总馆，奠基于1936年11月，由我国著名图书馆学家杜定友负责筹建。1952年华南工学院图书馆随学校的建立而诞生。其后，图书馆的馆名以及馆藏结构随学校变更多次变化，直至1988年1月，学校更名为华南理工大学，图书馆遂为现名。